缺陷：
对物料的放置有很高的精度需求，造价昂扬，通常的小型企业不选用
计划二：数控送料机使用机械手进行送料
机械手是以小车方式经过钢绳同滑块联接起来， 由冲床滑块上升运动牵引小车作行进的水平运动完结送料，由经过钢绳衔接的重物使小车作复位运动。
由小车机械手将工件送至冲床下进行冲孔，提高了出产功率，保证了质量，改进了劳动强度，保证了人生安全。
选用机械手送料的长处：
送料与冲床节拍一样，能够连续出产。
缺陷：
首要因为整个进程均由机械手完成，所以对机械手的需求度很高，其次，若是工件大小不一要常常替换。
计划三：油浴送料机选用伺服电机操控工作台进行送料。
由单片机发生驱动脉冲信号，步进电机的驱动器收到驱动脉冲信号后，送料机将会依照设定的方向转变一个固定的视点，将电脉冲转化成交位移。电机的转速由脉冲信号频率来操控决议，再由电机操控，工作台进行送料冲压。