自动送料机器人手部如何设计？
我是一论理学机械规划的大四学生，本年面对结业。今晚咱们结业指导老师才刚给安置了结业规划的标题，是《主动送料机器人手部规划》，规划一种机器人，它主要完成在流水线大将圆柱形的工件夹起并精确安装到卧式数控车床的主轴上。
机械手爪的开合不能用液压，只能用机械传动，而且资料用啥，用怎样的热处理，而且手部需装些传感器，比如压力传感器，滑觉传感器等。需求略微有些多。
机械手爪的开合不能用液压，只能用机械传动，而且资料用啥，用怎样的热处理，而且手部需装些传感器，比如压力传感器，滑觉传感器等。需求略微有些多。
敬请通晓机械或对机器人较熟悉的精英长辈们帮帮忙，晓得多少帮多少就行，我会好好参考，好好规划，期望我们多给些协助。谢谢谢谢！拜托
数控车床怎么下料？假如也是用机械手的话，那能够用激光传感器来感应数控车床是不是有料，用对射式的，流水线上能够用反射式的激光传感器来感应是不是有料。机械传动组织能够不必热处理。
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